在人类自由穿梭宇宙的星际大航海时代，星际旅行、星际移民都已经是一件很平常的事情，未来科学技术大爆炸，为了适应其他星系星球的恶劣环境，人类开启SP计划对自己的基因进行改造并不断优化，又经过漫长的时间，人类的身体素质已经得到超人般的进化，由此带来的是尚武之风的盛行，以武为尊的武道文明随之兴盛并发展壮大起来。